SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關鍵。
SLAM問題可以描述為: 機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現(xiàn)機器人的自主定位和導航。
一、用戶需求
1.對室內(nèi)生產(chǎn)空間實際或者庫房內(nèi)部使勁構(gòu)造擺放等情況的具體了解。
2.能夠根據(jù)對室內(nèi)空間的了解，利用高智能化機器設備實現(xiàn)自動生產(chǎn)、搬運、存儲等活動實現(xiàn)操作自動化。
3.在一些條件比較復雜的空間能夠準確的定位與生產(chǎn)或操作實際相關的設備、標志等信息。
4.能夠?qū)ψ兓目臻g環(huán)境做出反應并提示用戶，甚至替用戶做出處理判斷。
二、功能介紹
自主定位與導航——能夠?qū)μ綔y空間中的目標進行定位，并可以指導行進；
地圖繪制——在探測空間中采集到的數(shù)據(jù)進行快速地圖繪制；
數(shù)據(jù)處理與分析——根據(jù)歷史數(shù)據(jù)與新探測、修改的數(shù)據(jù)進行第一手分析與數(shù)據(jù)輸出；
多載體兼容——整體系統(tǒng)可以連接多種設備進行指導；
三、系統(tǒng)設計優(yōu)勢
1.在室內(nèi)空間環(huán)境下的復雜物理空間進行智能勘測、定位、測繪路線圖，并能夠快速的計算出可行的路線進行導航.
2.系統(tǒng)獨立存在，具有嚴密的算法，可以應用到多種設備并能夠于多種系統(tǒng)進行兼容.
3.立體成像、激光定位具有可視功能.
四、系統(tǒng)功能特點
多場景應用、高度人工智能化、還原度高、指導性強。